Se definieron los grupos de las seis pentagonales que otorgarán tres boletos rumbo a la octogonal final de Concacaf, con la mirada puesta en la Copa Mundial de Qatar 2022. Mediante un sorteo, la FIFA definió la configuración de todas las selecciones así como el calendario de la octogonal final.
La ruta mundialista de Costa Rica se definió de esta forma:
| Mes | Jornada | Contrincante |
| Junio 2021 | 1 – de visita vs | GanadorC o D |
| Junio 2021 | 2 – de lo local vs | México |
| Junio 2021 | 3 – de local vs | Jamaica |
| Junio 2021 | 4 – de visita vs | Honduras |
| Septiembre 2021 | 5 – de local vs | GanadorA o F |
| Septiembre 2021 | 6 – de visita vs | Estados Unidos |
| Octubre 2021 | 7 – de visita vs | GanadorB o E |
| Octubre 2021 | 8 – de local vs | Honduras |
| Noviembre 2021 | 9 – de local vs | GanadorC o D |
| Noviembre 2021 | 10 – de visita vs | México |
| Enero 2022 | 11 – de visita vs | Jamaica |
| Enero 2022 | 12 – de local vs | GanadorB o E |
| Marzo 2022 | 13 – de visita vs | Ganador A o F |
| Marzo 2022 | 14 – de local vs | Estados Unidos |
Para los dirigidos por Ronald González, la eliminatoria comenzará a partir de mediados del próximo año, y se jugarán 14 partidos que repartirán tres boletos directos y un repechaje contra Oceanía, Asia, o Sudamérica. Los posibles rivales de la escuadra tica serán Panamá, Guatemala, Curacao, Haití, El Salvador, Canadá, Bermuday Trinidad Tobago, según quienes sean los tres que consigan los pases al octogonal final.
Estas son las seis pentagonales que definirán los clasificados a la ocotongal final. Saldrán de los duelos entre el A vs F, B vs E, y C vs D.
